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機械壓力機微動功能

發(fā)布時間:2014-03-06 00:06:16　作者: 信息來源:

1 微動功能簡介

　　微動功能又稱寸動功能，切換到微動模式時機械壓力機的滑塊由微動按鈕控制點動低速運行，是機械壓力機調(diào)試時的必備功能。在電機調(diào)速裝置未應用在機械壓力機以前微動功能必須由一套微動機構(gòu)來實現(xiàn)，微動機構(gòu)包括微動電機和機械傳動等裝置。當調(diào)速裝置的技術成熟的應用在機械壓力機上以后微動功能的實現(xiàn)便多了一種選擇，可以使用傳動調(diào)速裝置將主電機降速從而實現(xiàn)微動功能。

　　這種由主傳動降速來實現(xiàn)的微動動作過程與具有獨立微動電機的設備不同，是與沖壓狀態(tài)的動作過程相似，主電機帶動飛輪始終運行，需要微動運行滑塊時，按下微動按鈕后離合器制動器雙聯(lián)閥便得電，此時離合器結(jié)合制動器分開，飛輪便帶動滑塊運行。

　　E4S1000-MB偏心式四點單動機械壓力機的微動功能的實現(xiàn)過程：由轉(zhuǎn)換開關送出微動運行信號，觸發(fā)PLC程序，發(fā)送低速速度給定值到調(diào)速裝置，調(diào)速裝置接收到給定值后自動降低速度，使主電機低速運行，從而實現(xiàn)滑塊的微動運行。

　　2 速度給定

　　2．1 速度給定的過程步驟

　　可編程控制器PLC的速度給定信號由模擬量輸出點輸出一個±10V的電壓信號，通過變頻器的模擬量輸入端子傳送到變頻調(diào)速裝置內(nèi)。還可以通過工業(yè)控制網(wǎng)絡的形式輸出速度給定，此方式需要傳動裝置配備網(wǎng)絡模塊，在PLC的硬件組態(tài)時需要組好傳動裝置的地址，設定好控制字與狀態(tài)字，這樣就可以很方便的通過輸入輸出地址來寫入與讀取參數(shù)。

　　微動功能的速度給定過程如下：

　　通過切換多位轉(zhuǎn)換開關觸發(fā)微動功能的開關信號I32.0；I32.0為高電平時觸發(fā)MOV指令將保存在MW100通道寄存器中的速度預設值傳送到調(diào)速裝置接收速度給定值的地址PQW258中，其數(shù)值區(qū)間對應著主電機正反轉(zhuǎn)的額定轉(zhuǎn)速。

　　MW100的速度給定值在0～27648對應0到10V的電壓信號，同時也對應主電機的運行頻率0～50Hz，還對應著0～16次/Min的壓力機單次運行次數(shù)，通過這個比例關系便可以實現(xiàn)對主電機速度的控制。

　　2．2 傳動裝置的參數(shù)設定

　　傳動裝置的各個功能參數(shù)主要是通過柜內(nèi)的操作面板PMU來進行設置的，在PMU上通過P鍵與上升下降鍵便可以設置設備所需的所有參數(shù)。還可以通過與傳動裝置配套使用的軟件在編程器中更加方便快捷的設定傳動裝置的所有參數(shù)，并且可以查看電機的各項指標的曲線，如電流、速度、轉(zhuǎn)矩等變化曲線，可以直觀的監(jiān)控主傳動的狀態(tài)。

　　在E4S1000-MB偏心式四點單動機械壓力機中，將主給定選擇連接參數(shù)P443的值設為K0013時變頻調(diào)速裝置的17、18號端子便被激活，這一對端子可以接收PLC的速度給定值，速度給定的監(jiān)視參數(shù)R637.2可以顯示出給定值，此給定值被顯示為額定頻率50Hz的百分比。

　　在設計方案中傳動柜柜門上通常加一個旋鈕變阻器，在調(diào)試過程中，多用傳動柜柜門上的變阻器旋鈕來設定速度，變阻器的速度給定端子可以設定為傳動裝置的15、16號端子。將P443的值設為K0011便激活了15、16號端子，此時通過旋轉(zhuǎn)柜門上的旋鈕可以改變主電機運行的頻率，同時17、18號端子失效。此速度給定值通過R637.1可以顯示出來，給定值同樣顯示為額定頻率50Hz的百分比，此時R637.2失效。

　　由于微動功能需要正、反兩個運行方向，所以在通過硬線連接的方式中通常會設定出反向信號功能，用變頻柜的數(shù)字量輸入點6號端子來實現(xiàn)反向功能，在操作盤上將微動正、反向選擇開關選擇到反轉(zhuǎn)位置，PLC將由一個數(shù)字量輸出點輸出一個信號到變頻柜的6號端子。B0016為6號端子激活參數(shù)，B0016參數(shù)取的是6號端子的“正”，B0017為6號端子的反，所以將正轉(zhuǎn)參數(shù)P571的值設定為B0017,或者將反轉(zhuǎn)參數(shù)P572的值設定為B0016均可以使電機反方向運行，電機如果處于運行狀態(tài)，在改變其運行方向時會首先將速度降為零，接著再反方向運行。電機的降速過程的斜率與設備停止過程的斜率相同，電機換向后提速過程的斜率與電機啟動過程的斜率相同，不需要額外設定。

　　3 微動運行的速度保護

　　由于微動功能是由主電機降速來實現(xiàn)的，所以從單次或連續(xù)工作制轉(zhuǎn)換到微動工作制時要等待一段降速的時間，降速的過程電機設備電流會升高。如果電流未處于穩(wěn)定狀態(tài)時便操作滑塊運行，則無法保證微動的精度，由于此時主電機速度相對較快更容易發(fā)生對人身對設備造成損害的情況。針對這種情況便需要程序中做出速度保護，通過PLC與傳動裝置之間的通訊得到主電機實時速度，在程序中對此實時速度值與預設好的微動速度值進行比較，只有接近或相等的情況下才允許發(fā)出滑塊運行的信號。有了這種保護措施，微動運行便更加安全可靠。

　　4 結(jié)語

　　在電機傳動裝置技術成熟后，壓力機的微動功能通過主電機調(diào)速來實現(xiàn)，節(jié)省了單獨的微動電機與微動傳動機械機構(gòu)，有效的控制了成本。新技術的開發(fā)與以往成熟完善技術的傳承，使鍛壓設備具備了更高的性價比，具有了更強的市場競爭力。