圖1步進(jìn)電機(jī)控制器硬件原理 

　　控制器在一個(gè)循環(huán)中,首先觸發(fā)計(jì)算機(jī),計(jì)算機(jī)將控制信息通過(guò)并行口送出并通知控制器,控制器將控制信息讀入并經(jīng)過(guò)運(yùn)算轉(zhuǎn)化為閥芯的位移,并經(jīng)輸出并口將步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)輸出到驅(qū)動(dòng)器,從而實(shí)現(xiàn)閥芯的調(diào)節(jié)。 

　　在自動(dòng)狀態(tài)下,比例閥控制進(jìn)入油缸壓力油的流量,其驅(qū)動(dòng)由微電腦控制,試驗(yàn)力由液壓傳感器間接檢測(cè),其輸出信號(hào)經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換給微電腦,這樣整個(gè)系統(tǒng)就構(gòu)成了閉環(huán)控制。自動(dòng)加載時(shí),打開(kāi)控制箱及電腦電源,關(guān)閉試驗(yàn)機(jī)的送油閥、回油閥及測(cè)力壓力表開(kāi)頭,打開(kāi)油路中兩個(gè)截止閥,系統(tǒng)即處于自動(dòng)加載狀態(tài),由電腦控制比例閥來(lái)調(diào)節(jié)進(jìn)入油缸的壓力油的流量,從而達(dá)到調(diào)速的目的。自動(dòng)操作時(shí),打開(kāi)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和控制箱的電源,關(guān)閉試驗(yàn)機(jī)的送油閥、回油閥及測(cè)力壓力表開(kāi)頭,打開(kāi)油路中兩個(gè)截止閥,卸下圓形皮帶,機(jī)器處于自動(dòng)狀態(tài)。 

　　1硬件故障 

　　1.1打印機(jī)卡紙 

　　打印紙潮濕:換上干燥的打印紙;或打印機(jī)盒潮濕;將打印機(jī)盒放在太陽(yáng)下曬10 min左右,或用吹風(fēng)機(jī)吹干。 

　　1.2打印機(jī)無(wú)反應(yīng) 

　　計(jì)算機(jī)打印機(jī)設(shè)置不對(duì):查閱打印機(jī)手冊(cè),設(shè)置正確的打印機(jī)。 

　　1.3打印不清晰或打印無(wú)字 

　　油墨用完:更換新的油墨。 

　　1.4自動(dòng)控制系統(tǒng)啟動(dòng)后未有任何動(dòng)作 

　　(1)傳感器有問(wèn)題:更換傳感器。 

　　(2)傳感器線纜接頭與傳感器接觸不良:重新接線使兩者可靠接觸,一般旋緊即可。 

　　1.5打印機(jī)無(wú)法裝紙 

　　將打印機(jī)從面板上拉出來(lái)后,將原來(lái)的打印紙管取下,將新的打印紙安裝好,注意打印紙的出紙方向應(yīng)該是順時(shí)針?lè)较?將紙的頭折成三角后,塞入機(jī)頭的金屬槽內(nèi),然后按相應(yīng)鍵,等打印機(jī)上電到打印機(jī)的指示燈正常點(diǎn)亮后,打印機(jī)進(jìn)入打印狀態(tài),并開(kāi)始自動(dòng)進(jìn)紙,在后部再將紙往前送一下,直到打印機(jī)紙走出機(jī)頭,將打印機(jī)裝入面板。 

　　1.6負(fù)荷值不變 

　　控制板沒(méi)插好或損壞、傳感器連接松動(dòng)或損壞。解決方法為檢查接頭是否松動(dòng),將其連接好或更換控制板;測(cè)量負(fù)荷傳感器橋臂電阻是否正常,如確認(rèn)已壞就更換新的傳感器。 

　　1.7加不到滿載 

　　安全閥壓力設(shè)置太低或者泄漏大。解決方法為重新調(diào)整安全閥壓力或者更換粘度稍高的油并接好油管。 

　　1.8連續(xù)多次閥口初始化無(wú)聲音即步進(jìn)電機(jī)不能復(fù)位 

　　(1)控制箱開(kāi)關(guān)沒(méi)打開(kāi):打開(kāi)控制箱開(kāi)關(guān)。 

　　(2)控制線沒(méi)接好:檢查控制線是否連好。 

　　1.9運(yùn)行程序不能檢測(cè)到A/D板 

　　(1)串口通訊出問(wèn)題:檢查串口連線,并確認(rèn)連接。 

　　(2)控制板出問(wèn)題:更換控制板或重新插好。 

　　1.10點(diǎn)擊“運(yùn)行”,試驗(yàn)機(jī)無(wú)反應(yīng) 

　　(1)快升步數(shù)不夠:加大快升步數(shù)。 

　　(2)閥芯卡死,不能動(dòng):拆開(kāi)伺服閥,用柴油或汽油沖洗閥芯及閥體。 

　　(3)控制線沒(méi)接好:接好控制線。 

　　2軟件故障 

　　2.1抗壓試驗(yàn)界面放大,看不到全畫(huà)面 

　　調(diào)整顯示分辨率到800×600,將所有程序退出,回到Windows主窗口,在空白處單擊鼠標(biāo)右鍵,用左鍵單擊屬性,進(jìn)入畫(huà)面后單擊菜單上設(shè)置,在隨后出來(lái)的畫(huà)面上找到屏幕區(qū)域,用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)住調(diào)節(jié)鍵拖移到800×600按確定,再確定,再按保留。 

　　2.2抗壓試驗(yàn)屏幕偏左、偏右或上下移位 

　　將鼠標(biāo)移到最上面,藍(lán)色條框內(nèi),雙擊左鍵。 

　　2.3應(yīng)用軟件故障 

　　應(yīng)用軟件在使用中出現(xiàn)異常:用安裝盤(pán)將應(yīng)用軟件再安裝一次。 

　　2.4系統(tǒng)故障 

　　先關(guān)機(jī),重新啟動(dòng)計(jì)算機(jī),看是否故障已消失,如仍有問(wèn)題,重新安裝一遍Windows98或WindowsMe或Windows2000/XP。 

　　2.5運(yùn)行后油缸上升速度很快,帶有沖現(xiàn)象 

　　(1)快升步數(shù)太大:減小快升步數(shù)。 

　　(2)閥芯卡死,不能動(dòng):拆開(kāi)伺服閥,用柴油或汽油沖洗閥芯及閥體。 

　　(3)開(kāi)始運(yùn)行前閥口未處于初始化位置:連續(xù)多次運(yùn)行閥口初始化,直到聽(tīng)到初始化聲音。 

　　2.6加載速率不穩(wěn)定 

　　(1)控制參數(shù)設(shè)置不理想:參照說(shuō)明書(shū)重新設(shè)置控制參數(shù)。 

　　(2)傳感器采樣不穩(wěn)定:接好屏蔽線。 

　　2.7試樣沒(méi)破碎自動(dòng)卸載 

　　判據(jù)設(shè)置有誤:參照說(shuō)明書(shū)重新設(shè)置判據(jù)。 

　　3電液比例閥閥芯堵塞產(chǎn)生的故障 

　　(1)自動(dòng)操作做試樣時(shí),開(kāi)始能正常加壓,但壓到某一壓力值時(shí),壓力值就不再上升,而此時(shí)工控箱面板上的跟蹤電流表還是會(huì)繼續(xù)增大。 

　　(2)自動(dòng)操作做試欄時(shí),當(dāng)工控箱面板上的跟蹤電流表還在原初始值不動(dòng)時(shí),但壓力一下升的很快,有的甚至看不到屏幕上的加荷跟蹤曲線,因?yàn)樗俣忍�快了�?nbsp;

　　(3)自動(dòng)操作做試樣時(shí),當(dāng)接觸受壓出現(xiàn)正常初始值(約2 kN～l0 kN),壓力就不再上升了。 

　　 

　　(4)選擇手動(dòng)操作,當(dāng)接觸受壓馬上壓至一個(gè)不正常初始值(如30 kN),壓力就不再上升了,工控箱面板上的跟蹤電流表也在原初始值不支,順時(shí)針扭動(dòng)工控箱面板上的力值調(diào)節(jié)扭,甚至扭很多圈,電流表能和力值調(diào)節(jié)扭同步增大,但屏幕上的力值還是在原值(30 kN)。 

　　以上故障均可通過(guò)用柴油或汽油清洗比例閥得到解決。具體修理方法為:旋出該閥的四個(gè)內(nèi)六角螺栓(注意應(yīng)將閥體平放)。兩體分開(kāi),此時(shí)在內(nèi)部可看N-嘲:形閥芯,注意它的原先放置方向,把該元件輕輕取出,準(zhǔn)備好一些柴油或汽油,將該元件和不帶插座的另一部件(閥體),放到柴油或汽油中浸泡幾分鐘并徹底清洗,洗好后取出把閥芯按原方向重新放回閥體,并請(qǐng)檢查閥體上的四個(gè)O型密封圈是否放在O型糟內(nèi)。再按原先方向旋好四個(gè)內(nèi)六角螺栓,最后再把該比例調(diào)節(jié)閥重新裝回閥路上。 

　　4結(jié)束語(yǔ) 

　　此外,由于傳感器的溫漂和零漂或其他原因引起系統(tǒng)力值的示值精度與計(jì)量部分的標(biāo)準(zhǔn)測(cè)力環(huán)(儀)數(shù)據(jù)不一致,從而必須對(duì)傳感器的采樣值進(jìn)行標(biāo)定。由于各廠家的標(biāo)定設(shè)置程序不同,所以,計(jì)量檢定人員應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況操作,在此就不再贅述了。